Lyhyesti sanottuna selkein ero on koko: retkeilyauto on pakettiauton kokoinen ja matkailuauto yleensä tätä isompi.
Matkailuauto tai asuntoauto voidaan nähdä yläkäsitteenä tai yleisnimityksenä matkailuajoneuvoista, joihin retkeilyautokin kuuluu. Retkeilyauto tai retkiauto nimitys on yleistynyt matkailuajoneuvosta, joka on valmistettu pakettiauton runkoon, eli se näyttää pakettiautolta, mutta pitää sisällään matkailuauton ominaisuudet kuten vuoteet, keittiön, wc:n ja suihkun.
Retkeilyauto on siis ulkorakenteeltaan ja ulkomitoiltaan kuin pakettiauto, yleisin retkeilyauton pituus on 6 metriä. Matkailuautoja on eri mallisia ja eri kokoisia ja yleisin pituus matkailuautoissa on noin 7-8 metriä.
Retkeilyauto on kompakti ja näppärän kokoinen, kun taas matkailuautossa on reilummin tilaa sisällä.
Matkailuautoissa ja retkeilyautoissa on molemmissa omat etunsa. Sopivin malli kullekin käyttäjälle riippuu täysin käyttötarkoituksesta.